Pada periode Negara-Negara Berperang di Jepang, Tuan Daigo Kagemitsu membuat perjanjian dengan 12 iblis, menawarkan kepada mereka putranya yang belum lahir sebagai imbalan atas kemakmuran negerinya. Bertahun-tahun kemudian, pencuri muda Dororo diserang oleh hantu tetapi diselamatkan oleh seorang bocah lelaki misterius, yang bagian tubuhnya ternyata hampir seluruhnya prostetik.
